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Du willst einen Copter nach Deinen
individuellen Wünschen bauen?

Wir zeigen Dir den Weg - von der ersten Schraube bis zum flugfertigen Copter - EINFACH und VERSTÄNDLICH! Eigne Dir umfangreiches Wissen an, um Deinen eigenen Copter zu PLANEN, zu BAUEN, zu ERWEITERN & zu REPARIEREN!

Feedback zum Kurs...

Was sagen die, die uns schon länger kennen - ohne Blatt vorm Mund!
(Und ja, die Feedbacks sind ECHT!)


Warum solltest Du einen Copter selber bauen?

Einen Copter kaufen wäre doch viel einfacher - oder nicht? Oder doch?

  • Weil Du sehr viel LERNEN wirst!
  • Weil Du selber in der Lage sein wirst Deinen Copter zu REPARIEREN, falls er mal defekt ist!
  • Weil Du dabei jede Menge Geld SPAREN kannst (...denn du kannst alles selber machen)!
  • Weil es unwahrscheinlich viel SPASS macht!
  • Weil es wirklich EINFACH ist einen Copter selber zu PLANEN und zu BAUEN!
  • Weil Du Deinen Copter beliebig AUFRÜSTEN und ERWEITERN kannst!
  • Weil Du Deinen Copter INDIVIDUELL genau nach Deinen Wünschen GESTALTEN kannst!

Mein Name ist Michael Hogen,

schon seit frühester Jugend habe ich mich mit Modellbau und den technischen Details rund um Bau, Entwicklung und Programmierung der Hard- und Software interessiert. Damals habe ich mit dem Bau von einfachen, ferngesteuerten Modellautos und -booten begonnen. Die Faszination für die Materie hat sich mittlerweile stark weiterentwickelt. Heute beschäftige ich mich mit der Entwicklung von komplexen Flugmodellen: den Coptern in all seinen Facetten.

Inzwischen habe ich zahlreiche verschiedene Copter konzipiert und bis zur Flugreife gebaut, die Software programmiert und ständig weiterentwickelt. Im Rahmen meines vorherigen Bachelorstudiums und des jetzigen Masters habe ich bereits einige Projekte erfolgreich in mein Studium integriert.

Durch diese Projekte bekam ich immer mehr Anfragen von interessierten Freunden und Studienkollegen, die sich ebenfalls einen Copter bauen wollten. Ihr größtes Problem war dabei immer, dass zwar alle Informationen irgendwo im Internet zu finden sind, aber meist so verstreut, dass man sie entweder nicht findet oder übersieht. Deswegen kam die Idee auf, eine komplette Anleitung zu erstellen, in welcher von der Auswahl der Komponenten bis hin zum fertigen fliegenden Copter alles Schritt für Schritt erläutert wird. So kam es zur Umsetzung der “Quadrocopter Bauanleitung”.

Wenn Du Dir lange Recherchen und endlose Suchen ersparen und eine Quelle mit allen Informationen in sinnvoller Struktur haben möchtest, bist Du hier genau richtig! 

Die Inhalte

Eine kurze Übersicht - Details gibt's weiter unten!

  • Komplette Video-/Foto-Bauanleitung demonstriert an 6 verschiedenen Coptern
  • Über 60 Videos zeigen im Detail alles von Bau über Programmierung bis hin zum Erstflug
  • Mini-Quad, FPV-Racer, Quadro-Copter, Video-Quad & Video-Hexa

  • SCHRITT FÜR SCHRITT zum fertigen Copter - egal ob FPV-Racer, Quad- oder Hexa-Copter
  • Über 7h Gesamtlaufzeit der mehr als 60 VIDEOS
  • Unzählige FOTOS, GRAFIKEN, FORMELN und TIEFES WISSEN einfach vermittelt!
  • VOR- & NACHTEILE von vielen verschiedenen Bauteilen und Komponenten
  • Zahlreiche TIPPS & TRICKS rund um den Bau, die Komponenten und die Software
  • Detaillierte Infos rund um die PROGRAMMIERUNG eines Flight-Controllers am Beispiel von MultiWii, Baseflight & Cleanflight
  • Zeitlich UNBEGRENZTER Zugang zu unserem geschützten Online-Mitgliederbereich
  • PLUS: Zusatzwissen rund um Sicherheit, Löten, Fernsteuerung und Ladegerät
  • PLUS: Fragen & Antworten: FAQ's zu jedem Thema
  • PLUS: Updates & neue Informationen inklusive
  • PLUS: FrSky Taranis - How to: Bedienungsanleitung am Beispiel der X9E mit OpenTX Firmware

Die Bauanleitung im Detail

Was erwartet Dich im Kurs?

Die einzelnen Kapitel bauen aufeinander auf und beinhalten jeweils mehrere Unterkapitel. Wenn Du Dich an diese Reihenfolge hältst, erlernst Du Schritt für Schritt alles, was Du zum Bau Deines eigenen Copters wissen musst – und  noch vieles darüber hinaus.

1 - GRUNDLAGEN

Bevor man in die Tiefe des Baus und der Programmierung eintauchen kann, muss man einige grundlegende Dinge wissen und verschiedene Handgriffe beherrschen. In den ersten Unterkapiteln erarbeiten wir uns also alle benötigten Grundlagen.

SICHERHEIT +

SICHERHEIT

Das Kapitel Sicherheit beinhaltet ausführliche Informationen über Sicherheit, Versicherung, Vorschriften und alles was beim Fliegen mit einem Copter/Modell beachtet werden sollte und muss! Da es das wichtigste Thema ist (Safety-First!) steht es natürlich ganz am Anfang.

WERKZEUG & ZUBEHÖR +

WERKZEUG & ZUBEHÖR

Ohne das richtige Werkzeug wird der Bau eines Copters wohl eher schlecht als recht gelingen. Damit Du aus meinen damaligen Anfänger-Fehlern und Fehlinvestitionen lernen kannst, zeigen wir Dir das von mir benutzte Werkzeug und warum ich mich dafür entschieden habe.

LÖTEN +

LÖTEN

Im Modellbau ist das Löten eine essentielle Arbeit. Ohne Löt-Arbeiten wird man kein Modell fertigstellen können.

Hier erfährst Du an verschiedenen Beispielen, wie Du alle benötigten Leitungen, Stecker, Buchsen, Verlängerungen etc. selber verlöten kannst. Natürlich werden auch einige nützliche Tipps gezeigt, die Dir das Löten erleichtern.

Für den Bau eines Copters brauchen wir später folgende Lötarbeiten, auf die jeweils in einzelnen Videos ausführlich eingegangen wird:

  • Signal-Leitungen – Z.B. Verbindung zwischen Empfänger und Flight-Controller.
  • ESC- und Motorleitungen – Sind die Leitungen zu kurz oder zu lang? Kein Problem!
  • Akku-Leitungen – Akku-Leitungen müssen auf Grund ihrer Größe noch sorgfältiger verlötet werden.
  • Stifte und Buchsen – Wir basteln uns unsere Kabel einfach selber.
  • Akku-Stecker / -Buchsen – Akku-Leitungen mit verschiedenen Steckern und Buchsen ausstatten.
  • Platinen – Muss nicht bei jedem Flight-Controller sein, aber zu wissen wie man Bauteile auf einer Platine verlötet kann nur von Vorteil sein.
FERNSTEUERUNG +

FERNSTEUERUNG

4, 6, 8 oder mehr Kanäle? Was brauche ich um meinen Copter zu fliegen? Welche Fernsteuerung ist für mich geeignet? Was bringt mir Telemetrie? Muss ich sie haben? Muss es direkt eine Fernsteuerung für 200€ oder mehr sein? Diese Fragen und mehr werden hier geklärt. Anhand von verschiedenen Fernsteuerungen wird beispielhaft auf Ausstattungsmerkmale, Vor- und Nachteile und Einsatzzweck eingegangen.

LADEGERÄT +

LADEGERÄT

Hier erhältst Du eine Einführung und Praxiswissen, wie man Akkus richtig lädt und worauf beim Ladegerät zu achten ist. Denn Akkus sind teuer und können durch falsche Behandlung schnell an Leistung verlieren oder komplett kaputt gehen. Das muss nicht sein.

2 - AUSWAHL DES COPTERS

Durch unsere Bauanleitung sollst Du in der Lage sein, Dir Deinen Wunsch-Copter selber zusammenzustellen, zu konfigurieren und natürlich später auch zusammenbauen zu können. Bei welcher Anforderung ist aber welcher Copter-Typ für Dich geeignet? Müssen es immer die stärksten und teuersten Motoren sein? Kannst Du vielleicht auch mit günstigeren Komponenten dasselbe Ziel erreichen? Was gilt es bei der Auswahl der Komponenten sonst noch zu beachten? Aus welchen Komponenten besteht eigentlich überhaupt ein Copter? Und wie spielen die einzelnen Komponenten zusammen? Im Kapitel Auswahl des Copters geht es also um Deinen Wunsch-Copter und wie Du ihn aus dem großen Angebot auswählst.

KOMPONENTEN IM DETAIL +

KOMPONENTEN IM DETAIL

Hier schauen wir uns die einzelnen Komponenten (Motoren, ESCs, Flight-Controller, Akkus,…) genauer an und sprechen über die vielen Daten, die uns die Hersteller zur Verfügung stellen. Wenn Du dieses Kapitel durchgearbeitet hast, wirst Du wissen, was Dir der Hersteller mit seinen Angaben sagen möchte und wie Du mit den gegebenen Informationen arbeiten kannst.

KOMPONENTEN-AUSWAHL +

KOMPONENTEN-AUSWAHL

Die ganzen Hersteller-Angaben und Daten müssen miteinander kombiniert und aufeinander abgestimmt werden. Darum kümmern wir uns in diesem Kapitel.

Allgemeine Vorgehensweise
Um die Auswahl und Abstimmung der Komponenten einfacher zu gestalten, gehen wir in diesem Kapitel die einzelnen Punkte noch allgemein gehalten aber ausführlich durch. Quasi das „Schema F“. Natürlich erhältst Du auch hier einige Informationen drum herum.

Bsp. – Mini-Copter

Im ersten konkreten Beispiel betrachten wir die Zusammenstellung der Komponenten eines kleinen Copters, der sehr gut für den Einstieg geeignet ist. Folgende Anforderungen haben wir an diesen Copter gestellt und bei den Erklärungen beachtet:

• Er soll verhältnismäßig klein sein und ein cooles Design mitbringen.
• Er soll einfach zu bauen sein.
• Er soll möglichst günstig werden.
• Er soll eine Leistung mitbringen, mit der man auch in ein paar Jahren noch Spaß hat.
• Er soll möglichst einfach zu fliegen sein.

Bsp. – FPV-Racer
FPV-Racer werden immer beliebter, was auf Grund ihrer Leistung und dem Spaß-Faktor auch mehr als gerechtfertigt ist. In diesem Beispiel machen wir uns also zusammen auf die Suche nach Komponenten, die auch ein sehr sportliches Fliegen gewährleisten. Dieser Copter sollte folgende Eigenschaften aufweisen:

• Er soll ein Vertreter der FPV-Racer Klasse sein.
• Er soll genügend Platz bieten, um auch das zusätzliche FPV-Equipment mitnehmen zu können.
• Dementsprechend soll auch die Leistung hoch dimensioniert sein.
• Die Leistung sollte aber zu einem angemessenen Preis erhältlich sein.
• Der Copter und die ganzen Komponenten sollen so stabil wie möglich sein, damit sie auch einen Absturz überstehen.
• Beim Aufbau sollte Potential vorhanden sein, um später das Gewicht noch reduzieren und optimieren zu können.

Bsp. – Video-Quad
Möchtest Du mit Deinem Copter Video-Flüge machen und entsprechend eine mehr oder minder schwere Kamera mitnehmen, werden ganz andere Anforderungen an den Copter gestellt. Auch diesen Copter-Typen, und zu ihm passende Komponenten, suchen und finden wir zusammen in diesem Kapitel. An einen Video-Copter setzen wir verschiedene Anforderungen:

• Er muss eine ausreichende Größe und Stabilität aufweisen, damit er auch die starken Komponenten und die damit verbundene hohe Leistung verträgt, um die (ggf.) schwere Kamera überhaupt tragen zu können.
• Es sollen möglichst lange Flugzeiten möglich sein. Falls die Flugzeiten nicht ausreichen, soll man sie auch mit einem zweiten Akku vergrößern können, ohne dass einem das zusätzliche Gewicht direkt auffällt.
• Er soll möglichst ruhig fliegen, was bei Video-Aufnahmen besonders wichtig ist.
• Ein elektronisches Landegestell ist vielleicht nicht verpflichtend, aber spätestens bei einem 3-Achsen Brushless Gimbal sehr sinnvoll.
• Das Gimbal sollte direkt (also ohne Umbau-Arbeiten) montierbar sein.

VERGLEICH COPTER-TYPEN vs. EINSATZ +

VERGLEICH COPTER-TYPEN vs. EINSATZ

Welcher Copter ist am besten für Dich geeignet? Diese Frage kannst nur Du Dir beantworten. Wir helfen Dir aber dabei die richtigen Punkte zu beachten und versorgen Dich mit den passenden Informationen, um diese Wahl treffen zu können.
Ganz wichtig ist die Wahl des Flight-Controllers, da er über den späteren Funktionsumfang Deines Copters entscheidet.

3 - MONTAGE

BASIS-WISSEN +

BASIS-WISSEN

Es gibt verschiedene Techniken und Vorgehensweisen, die beim Bau eines Copters eingesetzt werden, aber je nach Rahmen und Komponenten variieren können. Beispielsweise betrachten wir hier die Unterschiede und Möglichkeiten eines integrierten PDB (Power Distribution Boards sind Stromverteiler, deren Nutzen wir natürlich genau erläutern), eines externen PDB und eines selbst gelöteten Stromverteilers. Auf dieser Seite findest Du also alternative Ideen, um Deinen Copter Deinen Anforderungen entsprechend aufbauen zu können. Dadurch bist Du auch unabhängig von den von uns gezeigten Modellen.

Zu den behandelten Themen gehören:

• Montage des Empfängers >> Kann man den Empfänger „einfach irgendwo drankleben“?
• Motoren an ESCs ohne Stecker/Buchse anschließen >> Wie werden Motor- und ESC-Leitungen gekürzt, verlängert und korrekt verlötet?
• Alternativen zum integrierten PDB >> Muss es ein PDB in Form einer Platine sein? Kann man einen Stromverteiler nicht auch noch anders und vielleicht auch kleiner realisieren?
• Anschluss ESCs mit integriertem BEC >> Was ist bei ESC mit einem integrierten BEC zu beachten? Was ist eigentlich ein BEC und was hat es mit der Stromversorgung des Flight-Controllers zu tun?
• Anschluss ESCs ohne BEC (Opto-ESCs) >> Was macht man mit Opto-ESCs, die einen Optokoppler am Signal-Eingang haben? Da sie kein BEC haben, wie bekommt der Flight-Controller seinen Strom her?
• Einlernen der ESCs über den Empfänger >> Die (meisten) ESCs müssen eingelernt werden. Wieso kann das nicht der Hersteller machen? Was wird ihnen eigentlich dabei beigebracht? Und die wichtigste Frage: Wie macht man das überhaupt?
• Kontrolle und Anpassung der Drehrichtung der Motoren: ESCs einlernen reicht nicht. Je nach Copter-Typ müssen auch die Motoren in die korrekte Richtung drehen. Welcher Richtung ist das? Wie ändert man die Drehrichtung eines Motors?

Wie Du siehst, schauen wir uns hier also wirklich grundlegende Punkte eines Copters an, damit Du sie auf Deinen Wunsch-Copter anwenden kannst.

MINI-COPTER +

MINI-COPTER

Am Beispiel des Tarot 250 Mini zeigen wir den Bau eines kleinen Mini-Flitzers. Da dieser Rahmen ein integriertes PDB hat, ist ein schneller und sauberer Aufbau möglich. Zu den behandelten Themen gehört beispielsweise:

• Welche Komponenten haben wir beim Bau benötigt und wo bekommt man diese her
• Was bietet uns der integrierte Stromverteiler des Tarot 250 Mini für Vorteile?
• In welcher sinnvollen Reihenfolge werden die einzelnen Komponenten zusammengebaut?
• Was ist bei den Motoren und deren Montage zu beachten? Wieso haben die Motoren in den Videos rote und schwarze „Kappen“ (Propeller-Mounts)?
• Wo und wie befestigt man auf diesem Rahmen am besten den Flight-Controller? Was hat sich als praktikabel erwiesen?
• Wo und wie platziert man sinnvoll den Empfänger?

FPV-RACER +

FPV-RACER

Als Rahmen nutzen wir hier den EMAX Nighthawk 250 PRO V2. Du bist selbstverständlich nicht an diesen FPV-Racer Rahmen gebunden und kannst nach unserem Beispiel Deinen individuellen FPV-Racer bauen. Zu den behandelten Themen gehört beispielsweise:

• Welche Komponenten haben wir beim Bau benötigt und wo bekommt man diese her?
• Was macht man mit der zusätzlichen Platine namens PDB? Wo macht die Montage Sinn, wo und wie sollte man sie lieber nicht befestigen? Wie verlötet man die dicken Akku-Leitungen auf einem PDB?
• In welcher sinnvollen Reihenfolge werden die einzelnen Komponenten zusammengebaut, damit der Aufbau möglichst schnell und einfach vonstattengeht?
• Wo und wie befestigt man auf diesem Rahmen am besten den Flight-Controller? Was hat sich als praktikabel erwiesen? Und wieso montiert man ihn schon so früh in den Videos?
• Kann man die Motoren „einfach festschrauben“ und alles ist gut? Wieso haben die Motoren auf einmal silberne und schwarze „Kappen“ (Propeller-Mounts)?
• Wo und wie platziert man sinnvoll den Empfänger?

LOW-COST COPTER +

LOW-COST COPTER

Um das Angebot an Beispielen abzurunden, bauen wir auch einen Low-Cost Copter am Beispiel eines F450 (DJI Flame Wheel Style). Alles was dafür nötig ist und wie man dabei vorgeht, erfährst Du in diesem Kapitel. Zu den behandelten Themen gehört beispielsweise:

• Auch hier beginnen wir zuerst mit den Komponenten und deren Beschaffung.
• Welche Reihenfolge macht beim Zusammenbau Sinn? Und wie werden die einzelnen Komponenten zusammengebaut?
• Jetzt gibt es schon wieder Motoren mit roten und schwarzen „Kappen“ (Propeller-Mounts)? Wird es langsam verwirrend? Reicht nicht doch eine Farbe?
• Was gibt es für Möglichkeiten den Flight-Controller zu befestigen und welche Flight-Controller sind für diesen Copter geeignet?
• Was machen wir bei diesem Copter mit dem Empfänger?

VIDEO-QUAD I +

VIDEO-QUAD I

Für größere Copter nutzen wir gerne Rahmen von der Firma Tarot. Als Video-Quad haben wir uns für den Tarot 650 Sport entschieden, da er ebenfalls ein integriertes PDB besitzt und gleichzeitig ein elektronisches Landegestell mitbringt (dadurch ist das Landegestell nicht im Bild der Kamera, was bei 3-Achs Gimbals sehr praktisch ist).
Das hier gezeigte Wissen kannst Du problemlos auf andere Copter-Typen übertragen. Zu den behandelten Themen gehört beispielsweise:

• Großer Copter = mehr Bauteile? Welche Komponenten haben wir benutzt und wo bekommt man diese her?
• Funktioniert das elektronische Landegestell direkt? Falls doch nicht, was mache ich damit?
• Erst Recht bei größeren Rahmen kann man schnell mal beim Zusammenbau in eine Sackgasse geraten. Was kann ich tun, damit der Aufbau möglichst schnell und einfach vonstattengeht und ich nicht verschiedene Arbeiten doppelt oder dreifach erledigen muss
• Wo und wie befestigt man auf diesem Rahmen am besten den Flight-Controller? Was hat sich als praktikabel erwiesen und worauf ist zu achten?
• Wo und wie platziert man sinnvoll den Empfänger?
• Was mache ich dann später mit dem Landegestell und der Versorgung des Brushless Gimbals?

VIDEO-QUAD II +

VIDEO-QUAD II Um Dir zu zeigen, wie einfach doch der Bau eines Copters ist wenn man die Grund-Prinzipien verinnerlicht hat, nehmen wir in diesem Beispiel den Tarot IronMan 650 als zweite Variante eines großen Video-Copters. Die hier behandelten Themen sind in Anlehnung an den Video-Quad I – Tarot 650 Sport entstanden. Es wird aber natürlich auf die Eigenarten dieses Rahmens eingegangen und Du erhältst wieder viele Tipps und den goldenen Weg zum Aufbau.

VIDEO-HEXA +

VIDEO-HEXA

Kann man die Techniken auch auf einen Hexa-Copter anwenden? Auf jeden Fall! Welche Eigenarten ein Hexa-Copter mit sich bringt, betrachten und erarbeiten wir mit dem Tarot FY690s.

Auch hier gibt es aber viele Tipps und Tricks, die einem den Aufbau erleichtern. Sackgassen und doppelte Arbeiten lassen sich auch bei diesem Rahmen gut vermeiden – natürlich nur wenn man weiß was man tut. 😉

4 - FLIGHT-CONTROLLER

Bei der Auswahl der Komponenten hast Du Dich bereits für Deinen Flight-Controller entschieden und beim Zusammenbau des Copters montiert. Jeder Flight-Controller hat aber so seine Eigenarten, die es zu beachten gilt. Welche das sind, schauen wir uns für verschiedene Flight-Controller Systeme an. Bei diesen Flight-Controller Systemen ist sicher für jede Anforderung etwas dabei. Wir zeigen Dir aktuell folgende Flight-Controller:

  • Flip32+
  • Naze32
  • EMAX Skyline
  • CRIUS AIOP (All-In-One Pro)

Auch hier ist unser Bestreben, dass Du das Wissen auf andere Systeme übertragen und anwenden kannst. Viele fleißige Modellbauer haben uns schon berichtet, dass nach unserer Anleitung der Umstieg auf ein komplett anderes System keine Probleme bereitet hat.

5 - FIRMWARE

Ohne eine Firmware wird ein Flight-Controller nicht arbeiten und ohne ein passendes GUI wird man einen Flight-Controller nicht so einfach konfigurieren können. Die Firmware hängt grundsätzlich vom Flight-Controller ab, auch wenn mit manchen Flight-Controllern mehrere Firmware Varianten genutzt werden können. Zu den gezeigten Firmware-Varianten gehören:

  • Baseflight
  • Cleanflight
  • MultiWii

Jedes der Firmware Kapitel besteht aus zwei Unterkapiteln mit jeweils mehreren Themen und Seiten:

FIRMWARE - BASICS +

FIRMWARE - BASICS

In den Basics Unterkapiteln wird der Copter so schnell und einfach wie möglich zum Leben erweckt. Natürlich muss hier einiges gemacht werden, wie das Kalibrieren und Kontrollieren der Sensoren, Abstimmung der Fernsteuerung auf den Flight-Controller, das korrekte Einlernen der ESCs und so weiter. Ziel dieser Unterkapitel ist aber, den Erstflug so schnell, sicher und erfolgreich wie möglich absolvieren zu können.

Zu den Themen der Basics Kapitel gehört auszugsweise:

• Installation der Software auf dem PC.
• Die Firmware auf den Flight-Controller laden (flashen) und vorher ggf. konfigurieren.
• Die erste Verbindung mit dem GUI und einen kurzen Überblick, damit man sich zurecht findet.
• Kalibrierung der verschiedenen Sensoren.
• Kontrolle der Sensoren und ggf. Anpassung ihrer Wirkrichtung.
• Grundkonfiguration des Flight-Controllers.
• Zuordnung der Kanäle der Fernsteuerung (Sticks, Schalter und Potis) zu den passenden Kanälen des Flight-Controllers und der Firmware.
• Kontrolle und Konfiguration der Wirkrichtung der Sticks, Schalter und Potis. Welche Werte können sie annehmen und welche sollten sie nicht erreichen?
• Welche zusätzlichen Grundfunktionen des Flight-Controllers lassen sich über die Fernsteuerung nutzen, wofür keine Schalter benötigt werden?
• Einlernen der ESCs direkt über den Flight-Controller bzw. das GUI. Dies ist eine alternative Technik zum Einlernen der ESCs über den Empfänger.
• Failsafe!!! Wie stellt man einen Failsafe richtig ein? Welche Failsafe-Funktionen gibt es und welche davon sind sinnvoll?
• Welche Flight-Modes bieten der Flight-Controller und die Firmware? Und was können sie?

Natürlich gibt es auch in diesen Kapiteln immer wieder viele Tricks, Kniffe und Informationen rund um die jeweiligen Themen

FIRMWARE - ADVANCED +

FIRMWARE - ADVANCED

Ein Flight-Controller System, bzw. eine Firmware, bietet aber meist noch weit mehr Möglichkeiten, als das bloße Fliegen/Steuern eines Copters. Hier werden also Themen behandelt, die für den ersten erfolgreichen Flug nicht zwingend erforderlich sind. Dazu gehören beispielsweise eine LED-Beleuchtung, eine Akku-Überwachung, Telemetrie mit einer FrSky Taranis, Bluetooth zur Konfiguration des Flight-Controllers über Smartphone/Tablet und vieles, vieles mehr.
Diese Unterkapitel wachsen selbstverständlich mit der Zeit und dem Funktionsumfang des jeweiligen Flight-Controllers bzw. der Firmware.

In diesen Kapiteln werden also beispielsweise solche Fragen beantwortet:

• Welche Funktionen bieten der Flight-Controller und die Firmware noch?
• Was kann man im GUI noch anstellen?
• Welche verschiedenen Möglichkeiten gibt es, einen Copter mit LEDS auszustatten?
• Warum ist ein Bluetooth-Modul an einem Copter eine praktische Idee? Was kann man mit solch einem Modul machen?
• Gibt es die Möglichkeit, den Copter auch auf der Wiese zu konfigurieren und kleinere Einstellungen vorzunehmen?
• Wie kann Telemetrie realisiert werden? Also wie kann man sich während des Fluges Daten vom Copter anzeigen lassen?
• Kann man auch die Spannung des Flug-Akkus messen, um zu wissen wann man landen muss?
• Was gibt es für Möglichkeiten, wenn sich der Flight-Controller komplett aufgehängt hat?

Du hast es Dir sicher schon gedacht: auch hier gibt es natürlich wie immer viele kleine und große Tipps, Tricks und Informationen drum herum.

6 - ERSTFLUG

Kann man direkt losfliegen und die Lüfte erobern, sobald man den Flight-Controller vom PC getrennt hat? Nein, besser nicht!
Bevor man den ersten richtigen Flug absolviert, müssen noch ein paar Arbeiten erledigt werden. Da sie unabhängig vom verwendeten Copter/Flight-Controller und somit allgemeingültig sind, behandeln wir sie gemeinsam für alle Copter.

ERSTFLUG - INHALTE +

ERSTFLUG - INHALTE

Test Motoren & ESCs
Auch wenn wir die Motoren und ESCs bei der Einrichtung des Flight-Controllers bereits getestet haben, sollten und müssen wir sie vorsichtshalber nochmal ausgiebig testen. Nur dann steht einem sicheren Flug nichts im Wege. Was erwartet Dich hier?

• Welcher Motor muss sich in welche Richtung drehen?
• Woran erkennt man einen defekten Motor?
• Wie kann man überprüfen, ob es wirklich am Motor und nicht vielleicht doch am ESC oder etwas anderem liegt?

Propeller auswuchten
Die Qualität vieler Propeller ist schon sehr hoch. Man sollte sie aber trotzdem nochmal auf eine Unwucht kontrollieren und diese ggf. beheben. Durch die hohen Drehzahlen eines Motors treten bei ungewuchteten Propellern so starke Vibrationen auf, dass die Sensoren des Flight-Controllers gestört oder die Hardware (z.B. die Lager der Motoren) beschädigt werden können. Zu den Themen in diesem Teil gehört unter anderem:

• Welches Werkzeug benötigt man zum Auswuchten von Propellern?
• Wie geht das Ausmessen eigentlich vonstatten?
• Welche Möglichkeiten zum Auswuchten eines Propellers gibt es und welche davon sind eher nicht geeignet?

Erstflug
Wenn Du alle Kapitel gewissenhaft abgearbeitet hast, ist nun endlich die große Stunde gekommen! Du kannst Deinen Copter das erste Mal in die Lüfte steigen lassen.
Aber auch beim ersten Flug sollten verschiedene Dinge beachtet und getestet werden, damit er nicht in einem Desaster endet. Nur so ist auch eine sichere Landung gewährleistet. Auch wenn wir es anfangs bereits getan haben, weisen wir in diesem Kapitel zusätzlich nochmal auf verschiedene Themen hin, wie beispielsweise eine abgeschlossene Modellflug-Versicherung. In diesem Kapitel behandeln wir die Fragen:

• Warum sollte man nicht gleich mit Vollgas losfliegen?
• Wie kann man überprüfen, dass der Copter mit seinen Sensoren und allem Drum und Dran korrekt funktioniert, bevor es gefährlich wird?
• Wie sollte ein Erstflug aussehen und was sollte man dabei testen?
• Welche Routine-Prüfung sollte/muss man vor jedem Start durchführen?
• Was hat es mit dem Reichweitentest auf sich und wie führt man ihn durch?
• Welche Probleme können bei dem ersten Flug (oder auch darauf folgenden Flügen) auftreten und wie können sie gelöst werden?

PID-Werte einstellen
Nur mit der richtigen Einstellung der PID-Werte (so genanntes PID-Tuning) wird Dein Copter so fliegen, wie Du es Dir vorstellst. Wie man dabei vorgeht, warum es nichts bringt die PID-Werte eines Freundes zu kopieren und noch vieles mehr, erklären wir Dir in diesem Kapitel. Wenn Dein Copter korrekt eingerichtet ist, kannst Du Dich an die Erweiterungen im entsprechenden Advanced Unterkapitel oder im allgemeinen Kapitel Erweiterungen machen.

7 - ERWEITERUNGEN

Es gibt natürlich auch Erweiterungen eines Copters, die nicht spezifisch für einen Copter-Typ, einen Rahmen oder einen Flight-Controller sind. Solche Themen sammeln wir im Kapitel Erweiterungen. Auch dieses Kapitel stellt eine Art Work-In-Progress dar, da ja die Entwicklungen im Copter-Bereich nicht mal ansatzweise abgeschlossen sind. Aktuell sind hier unter anderem folgende Themen behandelt:

  • Verschiedene Varianten der LED-Beleuchtung
  • Konfiguration des eigentlichen Bluetooth-Moduls
  • Konfiguration von Bluetooth BLE Modulen für iOS
  • Grundlegende Techniken der Spannungs-Messung für die Akku-Überwachung

8 - FERNSTEUERUNG: FRSKY TARANIS X9E

Der Funktionsumfang und die Möglichkeiten einer FrSky Taranis sind einfach überwältigend, weswegen wir der Taranis ein eigenes Kapitel gewidmet haben. Wir zeigen also am Beispiel der FrSky Taranis X9E nicht nur die grundlegende Konfiguration und Nutzung einer Taranis, sondern es kommen auch erweiterte Funktionen und Möglichkeiten nicht zu kurz. Alle Themen werden selbstverständlich so behandelt und erklärt, dass man sie auch mit einer FrSky Taranis X9D und X9D Plus umsetzen kann. Hierbei handelt es sich ebenfalls um eine Art Work-In-Progress Kapitel, welches mit der Zeit immer wieder erweitert wird.

9 - UNSERE COPTER

Auf diesen Seiten stellen wir einige unserer Copter vor und betrachten (wohl eher etwas subjektiv), warum wir uns für genau dieses Setup entschieden haben.

  • TAROT 250 MINI
  • FPV EMAX NIGHTHAWK 250 PRO
  • QUAD TAROT IRONMAN 650
  • QUAD TAROT 650 SPORT
  • HEXA TAROT FY690s

10 - ARCHIV

Da das Thema Copter in den letzten Jahren sehr schnelllebig ist und sicher auch noch länger sein wird, gibt es natürlich Themen, die nicht mehr tagaktuell aber für den einen oder anderen interessant sind. Solche Themen sammeln wir im Archiv, damit sie bei Bedarf weiterhin verfügbar sind.

FAQ's rund um den Bau

Ich habe keinerlei Erfahrung im Löten – kann ich das Löten leicht erlernen? +

Ich habe keinerlei Erfahrung im Löten – kann ich das Löten leicht erlernen?

Ein ganz klares: Ja! Es gibt natürlich ein paar Dinge zu beachten, aber es ist kein kompliziertes Unterfangen. Dafür haben wir ein eigenes Kapitel integriert, in dem es nur um das Thema Löten geht. Hier schauen wir uns zusammen verschiedene Lötarbeiten an, was es dabei zu beachten gibt und welche Helferlein einem die Arbeit erleichtern.

Kann ich mit der Anleitung einen großen, leistungsstarken Copter für Video-Flüge bauen? +

Kann ich mit der Anleitung einen großen, leistungsstarken Copter für Video-Flüge bauen?

Auf jeden Fall! Im Bereich Quadro- und Hexa-Copter bauen wir Quadro-Copter mit über 8.000g (8kg) Schub und Hexa-Copter mit über 12.000g (12kg) Schub! Das Abflug-Gewicht der Copter liegt hier bei ca. 2,1kg beim Quadro-Copter und ca. 2,6kg beim Hexa-Copter. Du hast also mehr als genug Leistungs-Reserven, um auch eine Kamera samt Gimbal am Copter montieren zu können.

Ich habe keinerlei Erfahrung im Programmieren – wie schwer ist die Anpassung der Software? +

Ich habe keinerlei Erfahrung im Programmieren – wie schwer ist die Anpassung der Software?

Wir haben alles möglichst einfach gehalten aber gleichzeitig ausführlich erklärt. Du musst lediglich an verschiedenen Stellen im Code zwei „//“ entfernen oder maximal vierstellige Zahlen anpassen. Nach und nach wird man aber spielerisch immer tiefer in den Code eintauchen, ohne es richtig zu bemerken und sich auch in diesem Bereich wahnsinnig viel Wissen aneignen.

Was ist wenn ich doch mehr über die Software lernen möchte? +

Was ist wenn ich doch mehr über die Software lernen möchte?

Ganz einfach! 😉  Wir haben die Inhalte so strukturiert und aufgebaut, dass Du Dich für einen der zwei Punkte jederzeit entscheiden kannst. Frei nach dem Motto „Willst Du mehr, dann bekommst Du mehr!“, kannst Du jederzeit frei entscheiden, ob Du tiefer gehende Informationen haben oder das Wissen einfach nur anwenden möchtest.

Bin ich auf die gezeigten Flight-Controller beschränkt? +

Bin ich auf die gezeigten Flight-Controller beschränkt?

Das Ergebnis der Bauanleitung ist, dass Du ein Fundament an Wissen und Verständnis der Zusammenhänge hast, um auch andere Flight-Controller Systeme nutzen zu können. Okay, vielleicht ändert sich eine Bezeichnung oder ein Name, aber die im Hintergrund wirkenden Mechanismen und Prozesse sind sehr ähnlich bis identisch. Wir stehen mit vielen fleißigen Copter-Piloten in Kontakt, die uns diese Erfolgserlebnisse durch unsere Vorgehensweise bei der Erklärung immer wieder bestätigen.

Allgemeine FAQ's

Hast Du noch offene Fragen? Hier findest Du die Antworten!

Wie viel kostet es mich einen Copter selber zu bauen? +

Wie viel kostet es mich einen Copter selber zu bauen?

Das ist eine sehr gute Frage, die wir nicht pauschal beantworten können. Es hängt einfach davon ab, was der Copter später können soll. Möchte man erst mal „nur“ Bauen und Fliegen üben? Dann reicht ein kleinerer günstigerer Copter. Möchte man eine Kamera in Richtung einer GoPro samt Gimbal am Copter montieren? Dann muss der Copter entsprechend mehr Leistung haben, wird dadurch größer und auch teurer. Die Kosten können also stark variieren. Von ganz günstigen (in Richtung „billig“) Komponenten / Nachbauten würden wir meist abraten, da hier schnell die Qualität leiden kann.

Wird die Bauanleitung aktuell gehalten? +

Wird die Bauanleitung aktuell gehalten?

Wir halten die Anleitung immer auf dem neusten Stand. Allerdings müssen aktuelle Änderungen oder Neuerungen erst ausgiebig getestet werden, bevor wir sie guten Gewissens vorstellen können. Denn nur das, was uns selber überzeugt, schafft den Weg bis in den Online-Mitgliederbereich. Dann müssen die Informationen natürlich noch passend aufbereitet werden, was ebenfalls eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt. Neue Komponenten testen wir in dem uns möglichen Umfang und arbeiten diese dann in die Bauanleitung mit ein.

Kann ich die Anleitung downloaden? +

Kann ich die Anleitung downloaden?

Nein, das ist bewusst nicht vorgesehen. Der Grund dafür ist, dass wir alle Mitglieder auf einem aktuellen Stand haben wollen, um Neuerungen bzw. Änderungen nicht immer per Mail zu verteilen. Wenn man ein neues Problem hat, ist die Lösung meist schon auf der entsprechenden Seite im jeweiligen Kapitel zu finden.

Warum ist die Bauanleitung in einem Online-Mitgliederbereich und erscheint nicht als Buch oder als DVD? +

Warum ist die Bauanleitung in einem Online-Mitgliederbereich und erscheint nicht als Buch oder als DVD?

Ein Buch oder eine DVD können eigentlich nie aktuell sein. Auch bei der Erstellung des Mitgliederbereichs vor der Veröffentlichung wurden viele Seiten immer wieder geändert bzw. aktualisiert, weil sich Dinge geändert haben oder neue Informationen hinzugekommen sind. Mit unserem Online-Mitgliederbereich haben wir die Möglichkeit, jederzeit Aktualisierungen einzuarbeiten und so allen Mitgliedern ad hoc zur Verfügung zu stellen. Dies ist weder mit einem Buch noch einer DVD möglich!

Wie lange sind die Inhalte der Bauanleitung verfügbar? Wie lange habe ich Zugriff auf die Inhalte? +

Wie lange sind die Inhalte der Bauanleitung verfügbar? Wie lange habe ich Zugriff auf die Inhalte?

Du hast selbstverständlich zeitlich unbegrenzten Zugriff auf die Inhalte sowie alle zukünftigen Aktualisierungen und Neuerungen!

Warum sollte ich diese Bauanleitung kaufen – es gibt doch genug kostenloses Material im Internet? +

Warum sollte ich diese Bauanleitung kaufen – es gibt doch genug kostenloses Material im Internet?

Das ist ehrlich gesagt eine sehr gute Frage! Vollkommen richtig, es gibt viele Informationen im Internet.

Der Knackpunkt an der Sache ist, dass man erst einmal wissen muss, welche Informationen man braucht bzw. suchen muss. Ein Problem muss man erst mal analysieren und beschreiben können, bevor man die passende Lösung finden kann. Da bei einem Copter Hardware und Software eng verschmelzen, kann ein Problem von der Hardware und/oder auch der Software verursacht werden. Eine wohl strukturierte Anleitung, in der an den passenden Stellen auf die verschiedenen Fallstricke eingegangen wird und direkt mögliche Probleme mit deren Lösung aufgezeigt werden, erspart einem viele Stunden frustrierender Fehlersuche.

In dem aktuellen Stand der Bauanleitung sind bereits die Fragen, Probleme und deren Lösungen aus einer Vielzahl von Fragestellungen der letzten Jahre mit eingeflossen. Es sieht bei der ersten Betrachtung vielleicht nicht danach aus, aber die Texte, die für die Vorbereitung und Umsetzung der Bauanleitung erstellt wurden, sprengen schon jetzt die 400 Seiten Marke und wir sind noch lange nicht am Ende angelangt.

Was für einen Copter kann ich mir mit dieser Bauanleitung bauen?/Wie sieht der fertige Copter aus? +

Was für einen Copter kann ich mir mit dieser Bauanleitung bauen?/Wie sieht der fertige Copter aus?

Mit den Erklärungen kannst Du Dir prinzipiell jeden Quadro- und Hexa-Copter in verschiedensten Größen bauen. Von FPV-Racern (kleinen Flitzern) hin zu großen Hexa-Coptern (wir haben auch schon Rückmeldungen von erfolgreich fliegenden Octo-Coptern erhalten) ist alles möglich.

Sehe ich wirkliche alle Bauschritte Schritt für Schritt? +

Sehe ich wirkliche alle Bauschritte Schritt für Schritt?

Auf jeden Fall! Wenn Du ein Kapitel von vorn nach hinten durcharbeitest, erfährst Du alles zur richtigen Zeit und an der passenden Stelle, sodass Du keinen wichtigen Punkt übersehen kannst.

Kann ich den Copter später noch aufrüsten bzw. erweitern? +

Kann ich den Copter später noch aufrüsten bzw. erweitern?

Ja, das ist problemlos möglich. LED-Beleuchtung, Kamera samt Gimbal, Datenübertragung auf Smartphone/Tablet/Laptop und noch einiges mehr ist bereits vorhanden.

Oder meintest Du,  Du möchtest Deinem Copter mehr Leistung verpassen? Auch das ist möglich. Man muss zwar einige Dinge beachten, aber mit dem erlangten Wissen steht dem nichts im Wege.

Lerne ich in der Bauanleitung wie ich die einzelnen Komponenten korrekt zusammenstelle? +

Lerne ich in der Bauanleitung wie ich die einzelnen Komponenten korrekt zusammenstelle?

Die Auswahl und passende Zusammenstellung der Komponenten ist ein essentieller Punkt im Copter-Bau. Aus diesem Grund haben wir diesem Thema ein eigenes Kapitel gewidmet.

Für wen ist die Bauanleitung geeignet? +

Für wen ist die Bauanleitung geeignet?

- Für jeden Einsteiger / Anfänger ohne jegliche Erfahrung rund um das Thema RC-Modellbau & Multicopter .

- Für fortgeschrittene Copter-Bauer, die sich noch tieferes Wissen rund um das Thema Multicopter aneignen wollen.

- Für jeden interessierten Modellbauer, der Spaß an diesem tollen Hobby hat.

- Für jeden Copter-Piloten, der seinen Copter selber aufrüsten / nachrüsten / reparieren / vergrößern / tunen etc. will.

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Ich freu mich auf Dich,

Dein Michael